人工智慧（AI）時代來臨，機器人取代工人不令人意外，但你可知道，現在就連餐飲服務業，包括煮茶葉蛋、烤章魚燒、泡咖啡，都開始由一隻隻的機器手臂頂替！被稱為「協作機器人」的人工智慧新應用，正從製造業進入服務業，開始百花齊放。本刊調查，1個產值高達105億美元（新台幣2,900億元）的「協作機器人」產業正要爆發。在廣達集團董事長林百里的帶領下，旗下孫公司達明機器人，只花了5年不到，就奪下全球2哥的寶座，並且劍指業界龍頭UR（Universal Robots），有機會替台灣再奪另個隱形冠軍。
「這位貴賓需要一杯美式咖啡，旁邊這位要一杯熱紅茶。」位於桃園龜山的華亞科技園區，全球筆電與雲端一哥廣達董事長林百里的祕書，在會客室一一詢問到訪貴賓要喝哪些飲料。過了5分鐘，一位「長相特別」的接待員，慢慢地滑了進來，一一替在場的貴賓們，穩穩地「端上」各式咖啡、紅茶，讓在場的來賓們為之驚豔。它沒有耳朵，只有眼睛，跟一隻長長的手臂。這位名為「Coffee Delivery」的機器人接待員，正是有「人工智慧」先行者稱號的林百里，常向身邊友人炫耀的祕密武器。
協作機器人如今常見應用之一，是替人類搬運重物，並透過AGV送達指定地。（翻攝自Universal Robots twitter） 距離台灣2,000公里外的東京街頭，日本7-ELEVEn集團旗下的一家章魚燒小鋪內，頂著高溫烤著丸子的不再是章魚燒師傅，而是一隻機器手臂！從倒麵糊、加料、來回翻面，透過頭上鏡頭辨別丸子的色澤，抓準最佳起鍋時機，讓經驗十足的老師傅也自嘆不如。其實，這台章魚燒機器手臂與林百里辦公室裡的機器人接待員系出同門，都被稱為「協作機器人」，全出自廣達孫公司達明機器人（Techman）之手。
鴨子划水 躍全球二哥
本刊調查，從全球筆電一哥到雲端伺服器龍頭，林百里念茲在茲的下一個目標，就放在「人工智慧」身上，而達明打造的協作機器人，不僅是他實現夢想的關鍵布局，更有機會讓廣達再度孵出一隻成為全球產業龍頭的小金雞。
在廣達總部會客室裡，暗藏達明開發的神祕接待員「Coffee Delivery」，專為貴賓們送上咖啡茶點。（達明提供） 隸屬於廣明光電的達明，是廣達的孫公司，2016年，因光碟機應用式微，林百里決定讓廣明放棄這項「起家」業務，也是在這一年，達明正式從廣明中獨立，揮軍正在起飛中的協作機器人市場。短短2、3年的時間，達明已經坐上全球二哥，據市調機構Interact Analysis 2019年的統計，UR市占率為40.5％、暫居龍頭寶位；而達明就以11.6％的市占率，緊追在後，並且展現坐二望一的強烈企圖心。
「達明的起源是為了轉型，我們當時覺得光碟機快不行了，下定決心開發新的business，在2012年就開始組團隊研究協作機器人，只是秉持著林百里董事長的『烏龜哲學』，一直都沒有對外公布，默默地做。」帶著本刊參觀最新的協作機器人展示，達明機器人營運長黃識忠娓娓道出達明成立的緣由。
從光碟機到機器人，多數人會認為是風馬牛不相及2件事。其實不然，因為2者有太多共通技術，黃識忠向本刊表示，廣明工程師擁有控制、機械背景，對機器人學及馬達控制瞭如指掌，旗下500位員工，正是達明奠定技術實力的基石。
在日本，達明機器人化身為章魚燒師傅，一條龍快速精準地製作餐點。（翻攝自YouTube）
協作機器人應用百花齊放，如今還能幫人類在菜園裡播種收採。（翻攝Rethink Robotics臉書）
過去在全球工業機器人市場上，幾乎都是瑞士、德國與日本人的天下，初生之犢的達明能夠在短短2、3年內快速崛起，究竟憑哪一點勝出？關鍵竟然是一顆「鏡頭」。
視覺技術 一度被忽視
原來，傳統的機器手臂如同一塊積木底座，針對不同的應用，需要買主加裝不同的零組件才能運行，例如取放件專用的吸盤和夾爪、噴漆上膠的噴頭，負責視覺的鏡頭也是其一選項。
達明機器人營運長黃識忠（右）接受本刊專訪，展示達明機器人在各產業應用。 但是，以瑞士ABB、德國庫卡、日本發那科和安川電機為首，全球工業機器人市場頂尖的4大家族過去總認為不必大費周章地培養自己的視覺團隊，倘若客戶需要，只要與鏡頭協力廠商配合即可。「這些機械、控制背景的人，一開始根本不把視覺當一回事，甚至還有點看不上，認為這錢給別人賺就好，但如今在工廠應用上，手臂搭上視覺的比例真的很高！」一位不願具名的業界人士說道。
達明一開始便決定要把視覺技術掌握在自己手中，甚至大刀闊斧地聘請工研院人才加入團隊。此後，達明的機器手臂開始在廣達內部工廠導入應用，不斷驗證、進化，在2015年底，想試試水溫的達明，毅然決然地參加了全球最大的日本機器人展，成為達明最大轉捩點。
" src= 不參展不知道，一參展卻嚇一跳。黃識忠才發現，當時偌大的機器人市場，只有2家把視覺方案當作標配的廠商，一個是達明、一個是在機器人圈大名鼎鼎，由MIT（麻省理工學院）教授創立的協作機器人元老級公司Rethink Robotics，但Rethink卻遲遲未把產品推出，直至2018年倒閉求售。「我們變成業界唯一，也證明這一條路可行！本想說頂多領先別人2、3年，其他人遲早會做，但現在過了5年，市場還是看不到第二家。」黃識忠自信地說道。
業界人士向本刊透露，達明「半相送」的鏡頭，即便只能做到50％的粗淺應用，但卻已相當足夠；另方面，林百里也出手相助，廣達長年累積在歐美日的銷售夥伴，全都加入陣營，如今達明全球代理商已超過百家。
達明能在市場勝出的關鍵，是堅持每一個產品出廠標配就有鏡頭，並苦研視覺技術。 綜觀達明的客戶，涵蓋半導體、航太業、電子業、塑膠業，包括南茂、群創、富士康、漢翔等，如今更進軍食品業，在日本連鎖蕎麥麵店Soba Ichi 幫忙煮麵、在章魚燒店當起大廚，甚至是在獲得日本JR投資的新加坡連鎖店Crown Coffee中化身前台，客人透過機台點咖啡後，親自端上給客人，連黃識忠也笑著直呼，這些應用真是意想不到。
規劃上市 追市占落差
從沒沒無聞，到諸多客戶主動找上門，本刊問起達明能被市場看見最為關鍵客戶是誰？黃識忠直言，絕對德國馬牌（Continental）莫屬。
全球協作機器人龍頭UR，比達明成立時間早了10年，市占4成多，是達明積極追趕的目標。（翻攝UR官網） 以輪胎、工具機著稱的德國馬牌，不僅擁有150年悠久歷史，更是賓士、福斯等大車廠的一階供應商（Tier 1），對品質要求極高。達明一路從旗下的韓國工廠，層層闖關打入匈牙利工廠，如今德國工廠也已採用，等於拿到一張『品質保證書』，「對我們來講，這是一個里程碑，台灣以前會購買德國、日本、美國的機械產品，但誰會想到，這個製造大國會跟台灣買機器手臂？」
位處坐二望一的國際地位，但被問及與「一哥」UR的距離，黃識忠樂觀地表示，當然期待可以縮短市占落差，但UR擁有強大的先進者優勢，達明只能一步一腳印，繼續打入更多像德國馬牌的大客戶，出貨量就能快速成長。
想縮短與UR之間的差距，人才與資金缺一不可，而上市櫃正是此一問題的解方之一。今年8月6日，廣明發布重訊，宣布為配合子公司達明股票上市櫃規劃，同意放棄其現金增資案的優先認購權，達明上市公發計畫也昭然若揭。被本刊問上市計畫時，黃識忠卻十分低調，語帶保留：「現在不太好說，一切以公開資訊為主。」短短一句話，讓人看到達明完全承襲了林百里口中「烏龜腳4隻，一步一步爬，永遠跑第一」的低調「烏龜哲學」。
明基逐鹿總經理曾文興認為，2025年將是台灣醫療業智慧化爆發點。 就如同航空母艦戰鬥群，達明也串起以自己為核心的生態系，帶領更多台廠走出海外。黃識忠透露，像是馬達、減速機、印刷路電板等，絕大多數都是採用台廠零組件，例如易控、兆和豐便是夾爪合作供應商，AGV（自動引導車）合作對象則有捷螺、易控和綠捷等。
不單中小企業，就明基友達集團旗下的佳世達，也選擇與達明合作。由李焜耀創辦的佳世達近年大舉轉型、主攻智慧醫療；因此，針對協作型機器人的布局，也從「製造業」開始轉向「醫療業」。2020年底牽手達明，採用達明機器手臂配上自家AGV，開發旗下第一款護理機器人，今年底將導入成功大學。
明基友達集團旗下的佳世達投入機器人研發多年，現在把應用延伸到醫療業。圖為佳世達開發的複合型消毒機器人。 「domain knowledge（領域知識）會比技術更難！」談到讓協作機器人應用到醫療業，接受本刊訪問的明基逐鹿總經理曾文興坦言，醫療產業生態封閉，要打進核心圈相當困難，再者需求嚴謹又複雜，還好佳世達布局醫療超過7年，擁有先進者與通路優勢。如今佳世達已推出醫材搬運、重物運送以及複合型消毒3台機器人，並於2016年導入彰化基督教醫院，現在包括員林基督教醫院、亞東、三總也都跟著採用。
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成功案例 尋通路合作
然而，本土醫院對機器人的接受度，仍處起步階段，佳世達這2年在台灣，僅銷出20至30台醫療機器人，數量雖不多，但要價不菲，皆為百萬等級。但曾文興仍樂觀認為，2025年大批新醫院落成，將成為爆發的轉捩點，「我們先從台灣做出成功案例，再跟通路合作，一起揮軍東南亞、大陸等市場。」
達明近年打入德國馬牌，不僅在車用領域布局加深，也成為業界「品質保證」。（翻攝continental臉書） 隨著新冠疫情改變人們生活，專家認為，會有更多工作被自動化的協作機器人給取代。據市調機構Marketsand Markets預估，協作機器人市場規模在2021年僅為12億美元，2028年則飆升至105億美元，絕對是擅長資通訊技術與擁有工廠自動化經驗的台廠，值得搶進的新藍海。
工研院機械所組長黃甦就直言，台灣機器人模組供應鏈成熟，SI（系統整合）能力也強。包含在機器人領域已打滾數十載的系統整合商盟立、均豪，以及電子五哥緯創等，也都繳出一些成果，未來相關產業應大有可為。
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